ZeroErr의 eRob 시리즈 로봇 서보 엑추에이터 모듈은 로봇 응용 분야에서의 회전 작동을 위한 표준화된 솔루션을 제공하도록 설계되었습니다. 이 모듈에는 광범위한 고객 서비스 경험을 통해 다년에 걸쳐 정제되고 개량된 ZeroErr만의 서보 드라이버와 앱솔루트 엔코더 기술이 통합되어 있습니다. eRob 시리즈의 주요 목표는 안전을 우선하면서 로봇 개발을 간소화하고 가속화 하는 것으로, 사전 통합 그리고 사전 시험된 로터리 서보 액추에이터 모듈을 제공하여 로봇 개발자를 위한 통합 프로세스를 단순화하는 것입니다. 이러한 표준화된 접근 방식을 사용하면 광범위한 커스텀 설계 및 통합이 필요하지 않으므로 개발 시간과 비용이 절감됩니다.

eRob 시리즈 로터리 서보 엑추에이터 모듈은 소형 폼 팩터 내에 필수 구성 요소를 통합하고 있는 포괄적인 솔루션입니다.

1.  초정밀 플랫 하모닉 감속기 or 고토크 변형파 기어 (SWG) 감속기
2.  버츄얼 토크 센서
3.  48VDC 고성능 프레임리스 브러시리스 토크 모터
4.  모터용 17비트 싱글턴 앱솔루트 엔코더 & 출력용 19비트/1회전 16비트 멀티턴 앱솔루트 엔코더 → Dual Feedback
5.  전기자 작동 마찰 브레이크(AAB)
6.  온도센서 내장 서보 드라이버 (Modbus, CANopen, EtherCAT)
7.  저온 그리스 옵션

이러한 모든 구성 요소를 통합함으로써 고객께서 여러 기계 및 전자 장치를 선택, 설계, 구매 그리고 조립하는 데 시간과 노력을 투자할 필요가 없습니다. 이는 개발 프로세스를 단순화하고 로봇 애플리케이션의 출시 시간을 단축시킵니다.