통합형 서보 휠

통합 서보 휠 iWMC 시리즈는, 완전 통합형 설계 파워 모듈로서 Kinco의 드라이버 일체형 서보 모터에 감속기와 휠을 통합함으로써 모바일 로봇 구조의 최적화, 설치 작업의 단순화, 그리고 모바일 로봇의 전체 제조 시간 단축에 기여할 수 있습니다. 내장된 드라이버는 이중 전원 공급 장치 설계로 시스템을 더욱 안전하고 안정적으로 만들며, 모터에 브레이크를 내장하여 사용의 편리성과 안전성을 도모하였습니다. 통신방식으로는 RS485(RS232 프로토콜)와 CANopen을 채택하고 있으며, 이 제품(iWMC10409-02222 시리즈)은 최대 600kg의 하중을 지닌 AGV,  AMR 등 모바일 로봇의 이동축에 적합합니다. 또한, 기본 제공 타이어 외에도 다른 규격의 타이어, 메카넘 휠(Mecanum Wheel) 등  사용 가능한 아주 경제적인 솔루션입니다.