Outer Rotor Brushless DC Motor를 기반으로 엔코더와 드라이버가 통합 설계된 서보 엑추에이터입니다. Φ30부터 Φ120의 프레임 사이즈로 구성되어 있으며, 고정밀 유성 감속기가 통합 내장된 모델도 있어 다양하게 선택할 수 있습니다. 드라이버 기본 통신은 UART+RS485 또는 UART+CAN으로 두 가지 중 택일입니다만 (UART는 UI 통신용), 커스텀 제작을 통해 EtherCAT 통신도 추가 가능합니다. MS 시리즈나 MF 시리즈는 파노라마 카메라, 라이다(LiDAR), PTZ 등에 사용 가능하며, 유성 감속기 통합형 모듈인 MG 시리즈는 관절 로봇이나 모바일 로봇 등 로보틱스 계열에 적용할 수 있습니다. 표준품 외에 목표 사양을 위한 와인딩 변경이나 개별 기구 디자인, 엔코더・브레이크・드라이버・감속기 지정 등 요구 사양에 맞춰 커스텀 제작도 가능합니다.

・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최고 속도 5Krpm
・ 최대 정격 토크 5Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ FOC 제어
・ 낮은 내부 저항 MOSFET 플랫 구조
・ Dual Closed-loop 제어
・ 프레임 사이즈 Φ40~Φ120

・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 15-bit 또는 18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최고 속도 1Krpm
・ 최대 정격 토크 5Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ SVPWM 제어
・ Dual Closed-loop 제어
・ Slip Ring 사용 용이
・ 프레임 사이즈 Φ30~Φ120

・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 고정밀 유성 감속기 내장 (Built-in Planetary Reducer)
・ Dual Encoder Feedback
      - 모터 :      18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
      - 감속기 :  14-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최대 정격 토크 25Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ FOC 제어
・ 낮은 내부 저항 MOSFET 플랫 구조
・ Dual Closed-loop 제어
・ 프레임 사이즈 Φ53~Φ120